讲座题目：多智能体网络系统辨识与最优控制反演

主讲嘉宾：俞成浦

讲座时间：2024年11月1日（星期五）9:45

讲座地点：钱伟长楼201

欢迎感兴趣的师生参加聆听！

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2024年10月31日

主讲嘉宾简介：

俞成浦，新加坡南洋理工大学博士，荷兰代尔夫特理工大学博士后，现任北京理工大学自动化学院教授/博导。主要从事无人系统建模与感知方面研究，在控制领域国际期刊上发表SCI论文50余篇，其中IEEE-TAC, Automatica和IEEE-TSP一作论文20余篇。出版专著和教材各2部。承担国家重点研发计划课题、国家基金委重大项目课题、国家基金委面上基金、北京市基金委重点专项、重庆市杰出青年基金等。曾获教育部自然科学一等奖和中国自动化学会自然科学一等奖。

报告内容摘要:

本报告旨在探讨在已知拓扑结构情形下的非线性网络系统辨识和在最优控制情形下的拓扑和意图同步反演。1）在非线性网络系统辨识部分，主要介绍如何在EM框架下实现分布式状态估计和稳定的智能体系统辨识；2）在集群最优控制反演部分，主要介绍如何利用最优控制条件反推控制目标函数和意图状态。